理论上智能车与UFO相撞避开安全小指令

南孔57

// 智能紧急避让系统核心模块
use std::Instant;

struct VehicleState {
  steering_angle: f32,
  collision_risk: bool,
  seatbelt_tension: f32,
}

impl VehicleState {
  fn new() -> Self {
      VehicleState {
          steering_angle: 0.0,
          collision_risk: false,
          seatbelt_tension: 0.0,
      }
  }

  // UFO检测函数（假设有毫米波雷达和视觉融合系统）
  fn detect_ufo(&mut self, sensor_data: &SensorInput) -> bool {
      // 此处应接入实际传感器数据
      sensor_data.ufo_detected && sensor_data.trajectory_intersect
  }

  // 量子计算路径规划（示例用简化版）
  fn calculate_evasion(&self) -> f32 {
      // 真实系统需要接入高精度地图和实时交通数据
      // 此处返回理论避让角度（单位：度）
      match self.collision_risk {
          true => 45.0, // 示例避让角度
          false => 0.0,
      }
  }

  // 线控转向执行器控制
  fn emergency_steering(&mut self, target_angle: f32) {
      // 带故障安全保护的转向控制
      self.steering_angle = target_angle.clamp(-90.0, 90.0);
      println!("紧急转向: {}°", self.steering_angle);
  }

  // 主动安全带预紧系统
  fn engage_safety(&mut self, danger_level: f32) {
      self.seatbelt_tension = danger_level.clamp(0.0, 1.0);
      println!("安全带张力: {}N", self.seatbelt_tension * 6000.0);
  }
}

// 传感器数据结构（示例）
struct SensorInput {
  ufo_detected: bool,
  trajectory_intersect: bool,
  relative_velocity: f32,
}

fn main() {
  let mut vehicle = VehicleState::new();
  let reaction_time = Instant::now();

  // 模拟传感器输入（真实系统需要硬件集成）
  let ufo_threat = SensorInput {
      ufo_detected: true,
      trajectory_intersect: true,
      relative_velocity: 0.95, // 接近光速的百分比
  };

  // 实时响应循环
  loop {
      if vehicle.detect_ufo(&ufo_threat) {
          vehicle.collision_risk = true;
          let evasion_angle = vehicle.calculate_evasion();
         
          // 执行光速级响应（理论上）
          vehicle.emergency_steering(evasion_angle);
          vehicle.engage_safety(1.0);

          // 安全状态重置（示例）
          if reaction_time.elapsed().as_millis() > 100 {
              vehicle.collision_risk = false;
              vehicle.engage_safety(0.0);
              break;
          }
      }
  }
}